【摘 要】
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船舶主柴油机全制式数字电子调速系统的主要作用是在船舶行驶的各种工况中能及时地调整与变化负荷相匹配的喷油量,从而保证柴油机在核定的转速下稳定高效运行。PID控制算法具
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船舶主柴油机全制式数字电子调速系统的主要作用是在船舶行驶的各种工况中能及时地调整与变化负荷相匹配的喷油量,从而保证柴油机在核定的转速下稳定高效运行。PID控制算法具有易于工程实现、鲁棒性强的特点,非常适用于柴油机调速控制系统。但经典PID的三个参数为根据经验公式离线整定,其控制效果无法实现最优,且控制器参数在船舶主柴油机负载扰动频繁的工况下无法及时调整,适应能力有待提高。针对上述问题,提出基于基础参数最优化的自适应控制算法。首先离线对经验公式整定的控制器参数进行最优化求解,求得控制器参数的初始基础值;然后
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