机器视觉引导下的智能打捞机器人研究

来源 :数码设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:atianjun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术的进步,为了更深层次的掌握机器视觉技术在智能机器人行业中的应用,本文以图像处理技术为基础,研究在机器视觉的引导下,如何实现智能的对水面垃圾进行无人自主打捞。本文将分别从硬件平台、图像采集与图像处理、水面可疑目标的智能识别等几个方面进行阐述。
其他文献
孙中山在谈辛亥革命和民国创立时说过这样一句话“华侨是革命之母”。中国革命是中国社会矛盾激化的结果,它的主要条件是在中国社会里孕育成熟的。孙中山的话只是一个生动的
深化改革,走向市场,给企业的生产经营开拓了一片广阔的新天地,进一步增强了企业的活力,同时也给企业的经营管理带来了一些新予盾、新情况、新问题,有待于在工作实践中去探讨
胜利医院党校根据院党委《关于在全院党员干部中深入开展建设有中国特色社会主义理论和党章学习活动安排意见》,于1995年7月到96年7月举办脱产理论轮训班10期,对全院398名党
纳米材料是指三维中至少有一维在纳米尺度的材料,或是由它们构成的物质。一些物质的性质在纳米尺度下会发生非常显著的变化,将它们表现出的特殊性质加以应用的技术就是纳米技
学生属于独立存在的个体,因此每个学生对于知识的接受能力也是不同的,但经过实际研究发现,当前学生所处的教学背景下并不能对学生的学习能力进行全面掌握,教师在实际授课环节
人们生活水平的不断提高,对于生活居住环境也就提出了更高的要求,公园等具有较好绿化效果与空气环境的城市配套的地位愈发凸显。本文从公园绿化种植的角度,探讨绿化种植施工
随着我国市场经济的展开,各个领域的发展都十分迅速,由此产生了数量庞大的数据信息。各种数据信息交汇,充斥在人们的日常生活中,促使人们的思想观念发生巨大变化,数据观念逐
“构建有生命的课堂”是现代教育所倡导的新型教育理念。有生命的课堂,是充满活力的课堂,是学生积极参与的课堂,是让学生终身受益的课堂;有生命的课堂,一定会使学生在知识的探索、学力的发挥上达到最佳状态,一定会使课堂教学获取最佳效益。新课程的实施带来了课堂教学的革命,充满生命活力的且关注学生生命发展的新课堂也就应运而生。要构建生命课堂,就需要立足于教学创新。教师应确立“关注生命发展”的教学理念,并在教学过
当前,我国输变电站智能化改造工程正在稳步推进中,智能化变电站建设的核心内容之一就是输变电设备的在线监测技术应用。相比于传统的电力检测技术,智能在线监测技术可即时监
1994年是加快改革步伐,建立社会主义市场经济体制的关键一年。从1月1日起,我国税收制度改革在各项重大改革措施中率先出台并付诸实施,标志着我国新型税收制度已初步形成,税收