论文部分内容阅读
确定了利用势能驱动自动转向小车的总体方案。针对自动转向小车的要求,经过任务分解,从力求结构简单的角度出发,运用动力学与运动学对各部分进行了创新性分析与设计。探讨了提高小车运行平稳性的方法与措施。最后,给出了设计小车实例,经试验,达到了预期运动精度需求。
自动转向小车设计与分析
【摘 要】
：
确定了利用势能驱动自动转向小车的总体方案。针对自动转向小车的要求,经过任务分解,从力求结构简单的角度出发,运用动力学与运动学对各部分进行了创新性分析与设计。探讨了
【机 构】
：
天津农学院工程技术学院
【出 处】
：
天津农学院学报
【发表日期】
：
2015年04期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目“采摘机械手多领域耦合作用关系识别及知识挖掘”(51305299)
其他文献
刘一横是2005年度四川省劳动模范，是第5届“国际杰出项目经理”，他的管理心得是从点点滴滴的积累中得出的。他就像一个“火车头”，给了部下一个轨道，剩下的，便是及时调整可能出轨
自改革开放以来,我国民办高校教育经历了历史性的变化,从无到有,逐渐成为国家教育事业的重要组成部分之一。发展民办高校,是我国高等教育在改革与发展过程中的一项重要探索。
<正> 坚持采用国际先进技术和最新流行款式是建设集团的一贯追求,也是其产品历年来屡获殊荣备受推崇的一大优势和品牌资本。前不久,建设集团推出的新一代骑式车JS125-4X,由于
"互联网+"的发展为教育变革带来巨大的冲击与挑战,其开放的思维、先进的技术深刻影响着现代教育教学模式,传统的"一根粉笔"的教育观念亟待更新.怎样合理使用先进的信息技术,
梁思成：（1901-1972），建筑学家。广东新会人。1927年获美国宾夕法尼亚大学建筑系硕士学位。1928年入美国哈佛大学美术研究院学习。回国后，曾任东北大学教授，建筑系主任，中国营造学社
射频消融(RFA)是在超声引导下利用高频交变电流所释放出的能量使局部组织产生高温,使病灶凝固坏死,进而消除病灶的一种热消融方法。RFA技术现已广泛应用于肝癌、肾癌、肺癌和
间质性肺疾病已成为导致肺癌发病的因素之一,尤其是针对特发性肺纤维化（IPF）并发肺癌的研究,不断有新的研究成果和观点出现。本文作者就IPF、尘肺、结节病和结缔组织病相关的间
以东北5个白桦天然林种群为对象,较全面地研究了白桦木材材质性状的差异及相关性。结果表明:天然林白桦种群间木材纤维宽度、长宽比、木材基本密度、胞壁率、微纤丝角、导管