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针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制问题，采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论，基于线性矩阵不等式（LMI），利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计了基于观测器的控制器，给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。
一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制
【摘 要】
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针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制问题，采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论，基于线性矩阵不等式（LMI），利用分散化并行分布补偿（PDC）
【机 构】
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辽宁工学院信息科学与工程学院
【出 处】
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辽宁工学院学报
【发表日期】
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2006年4期
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