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研究了精轧机主电机的双闭环直流调速系统。分析了双闭环直流调速系统的特点,介绍了PID神经网络的结构及其前向和反传算法,采用PID神经网络构成了自学习、自校正的双闭环调速系统。神经网络通过自学习调整权重值,避免了复杂的双环调节器参数整定工作。实时仿真结果证明,该控制系统具有较好的动态和稳态性能。