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炼钢转炉氧枪口火焰控制是一个复杂的非线性问题，存在控制参数难以确定、控制算法难以选择的问题。利用视觉传感器和温度传感器，将火焰图像参数和温度参数进行数据融合，得到可以表征火焰危险程度的参数——燃烧度。用模糊PID控制算法对燃烧度进行控制，结果表明，采用燃烧度和模糊PID算法进行氧枪口火焰控制，可有效克服控制波动，并能较好控制火焰并节约了控制火焰所需的能源。