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立体定向神经外科已有近百年的历史。早在1908年，Horsley和Clark就将脑立体定向手术用于动物实验。大约40年后，Spiegel把该项技术引入临床。又过了40年（1986年），Robert等首先报道了神经导航技术。神经影像导航技术是将立体定向技术与现代神经影像学技术和显微外科技术通过高性能计算机结合起来，达到颅内目标的无框架精确定位，并能实时动态跟踪指示靶点。