【摘 要】
：
针对月球表取任务,本文提出一种由三个刚性臂和一个柔性臂组合、结构新颖的月壤取样器。该取样器具有收缩体积小、工作空间大和重量轻的优点。重点描述了柔性臂的驱动机构设
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院,南京农业大学工学院
论文部分内容阅读
针对月球表取任务,本文提出一种由三个刚性臂和一个柔性臂组合、结构新颖的月壤取样器。该取样器具有收缩体积小、工作空间大和重量轻的优点。重点描述了柔性臂的驱动机构设计。采用虚功原理建立了柔性臂的柔性动力学模型,并采用Wilson-theta的数值计算方法分析了取样器的动力学特性。通过动力学响应确定了取样器的工作极限。最后通过仿真和实验验证了该柔性动力学分析的正确性。
其他文献
目前,我国渔船的质量、数量、捕鱼方式虽然随着国民经济的快速增长不断有所发展,特别是渔船船队机动性能及渔民素质的提高,但商船与渔船的碰撞事故仍时有发生,因此,对商船与
为适应社会发展对应用型人才的需求,文章通过总结SPSS实验教学中存在的问题,立足于浙江万里学院商学院金融市场综合实验室提供的全新、动态的数据环境,探讨基于金融市场综合
本文以绕线式转子无刷双馈电机为研究对象,目的在于：一是建立该种电机转子速dq0数学模型并在Matlab中仿真该种电机作为电动机时的单馈异步、直流同步、双馈亚同步以及双馈超同
<正>1986年9月开始编纂的《中国曲艺志·湖南卷》历时六年,于1992年10月由新华出版社出版发行。全卷分为综述、图表、志略、传记四大部类,对湖南曲艺音乐进行了全面的介绍与
本文以4G智能手机为载体,讨论移动图书馆的特点和网络架构,并对高校移动图书馆建设进行研究,对移动图书馆发展趋势进行展望。
<正> 一辆摩托车或一台切纸机,不管是一台什么样的机械设备都是由几十个乃至几千个零件、部件组装而成的。每个零件都要经过下料、加工、热处理或一些特殊处理等工序,然后经
<正>经过半个多世纪的发展,全球卫星应用产业得到了空前的飞速发展,并正成为空间产业的主导力量。空间无线电业务频率和卫星轨道资源的重要性和战略地位日益显现,世界各国利
目前,锂离子电池在中小型储能器件上实现了规模化应用,而在能量/功率密度和循环寿命方面难以满足大型动力蓄电的要求。V2O5因比容量高、安全性好被认为是最具前景的电极材料
通过对标准动车组铝合金气密隔墙设计结构分析,制定了两种常规制造工艺。通过进一步分析识别出制造工艺的难点,进而从搅拌摩擦焊焊接工艺参数(搅拌头压力、转速和进给速度等)
海洋核反应堆在海洋中受到风、浪、涌等影响,将产生倾斜、起伏和摇摆等一系列典型海洋运动,对核反应堆冷却剂的流动传热特性将有很大影响,而这种影响在堆内冷却剂两相流动中