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介绍了四旋翼飞行器的主要通信原理,分析了无人机的结构设计,采用STM32 并使飞行控制器中姿态角控制解算中应用了卡尔曼滤波器的思想,结合了更高级的keil语言进行程序的编程,研究解决通过手机安卓APP实时操控四旋翼无人机飞行悬停定位的问题.
基于STM32的四旋翼飞行器
【摘 要】
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介绍了四旋翼飞行器的主要通信原理,分析了无人机的结构设计,采用STM32 并使飞行控制器中姿态角控制解算中应用了卡尔曼滤波器的思想,结合了更高级的keil语言进行程序的编程,
【机 构】
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西北民族大学电气工程学院,甘肃 兰州,730100
【出 处】
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中国战略新兴产业
【发表日期】
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2019年4期
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