【摘 要】
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研究背景在设施蔬菜标准园生产过程中，劳动强度大、农业资料搬运难是一直困扰设施温室生产的问题之一。例如，肥料需要搬进去，果实需要运出来，以及背负移动完成叶面肥和杀菌剂喷洒
【机 构】
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北京农业智能装备技术研究中心,北京市农业机械试验鉴定推广站
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研究背景在设施蔬菜标准园生产过程中，劳动强度大、农业资料搬运难是一直困扰设施温室生产的问题之一。例如，肥料需要搬进去，果实需要运出来，以及背负移动完成叶面肥和杀菌剂喷洒作业等。以上这些作业是否高效不仅是决定种植效益的关键因素之一，也是耗费劳动力较多的环节。由于温室中道路狭窄，车辆进出不方便，传统的施药作业主要靠人工背负药筒手动加压施药，大面积施药作业则采用拖拉机加压，人工拉扯药管进入温室作业。
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