【摘 要】
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认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正. 分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征. 在没
【机 构】
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北京邮电大学,北京大学遥感与GIS研究所,海军论证中心,北京邮电大学
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认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正. 分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征. 在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和Etvs等外部干扰进行修正的方法.
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