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为填补深度图像中包含多个特征的孔洞,提出了一种基于模板匹配的孔洞填补方法。根据法矢进行区域特征分割,得到单一特征点云,运用切片法从单一特征点云中得到特征线点云。对特征线点云中值滤波后拟合生成特征线,并对特征线编码。同时建立模板编码库,采用模板匹配法匹配模板图和搜索图中各特征线子图,找出最优模板图进行孔洞填补。该方法应用在船舱槽型舱壁的重构中,能有效地实现多特征孔洞填补。