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本文采用了将8TL电路和PID控制结合在一起的方法设计了一种新的电路。这种设计方法的优点是：不需要输出电容，不需要双电源供电，供电电压低，输出功率增大4倍，可实现PID模糊控制等；缺点是：使用单电源而导致整个电路效率偏低，发热量较大。主控芯片采用美国国半公司生产的Im1875，采用单电源供电和输入端双端偏置。对控制器的实验结果表明，它完全符合设计原理和设计要求，可以满足100W以内直流电动机的线性控制。此控制器适用于那些要求控制器成本低、占用体积小、控制功能强、电动机功率在100W以内且不考虑电能利用效率