工业机器人典型应用实训设备开发设计

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本实训设备包含六自由度工业机器人、PLC控制系统及供料、输送、打磨、喷涂、装配、码垛、自动工装库机构,可以实现对工件的检测、搬运、码垛、模拟喷涂、打磨、焊接、装配、存储等实训操作,机器人可以自动更换工装(夹具/吸盘、焊枪、喷枪、磨具).该实训设备各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计.通过此实训设备可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、工业机器人编程与调试等方面训练,有效解决了教学设备功能单一,单台设备可实训项目偏少的不足,有效促进了专业建设和发展.
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