【摘 要】
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针对图像语义分割中图像的上下文信息利用不充分、边缘分割不清等问题,提出一种基于多尺度特征提取与全连接条件随机场的网络模型。分别以多尺度形式将RGB图像和深度图像输入
【机 构】
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河北工业大学人工智能与数据科学学院; 河北省大数据计算重点实验室;
【基金项目】
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天津市基础研究计划(17JCTPJC55400)、天津市基础研究计划(17JCTPJC55600);河北省自然科学基金(F2017202145)
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针对图像语义分割中图像的上下文信息利用不充分、边缘分割不清等问题,提出一种基于多尺度特征提取与全连接条件随机场的网络模型。分别以多尺度形式将RGB图像和深度图像输入网络,利用卷积神经网络提取图像特征;将深度信息作为补充信息添加到RGB特征图,得到语义粗分割结果;采用全连接条件随机场优化语义粗分割结果,最终得到语义精细分割结果。实验结果表明,所提方法提高了图像语义分割的精度,优化了图像语义分割的边缘,具有实际应用价值。
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