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微型计算机优化方法程序库MOPB1的研究是“六·五”国家科技攻关项目之一。本文讨论程序库中各种约束非线性规划算法原理及其特点,具体内容涉及广义简约梯度法(GRG)、混合罚函数法(SUMT)、二次逼近法(SQP)、增广拉格朗日乘子法(ALM)、混合离散变量非线性规划法以及某些早期优化方法与直接搜索法。