油罐内环缝CO_2气体保护焊自动跟踪装置的研究

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目前生产的火车油罐车的罐体结构如图1所示。通常上板厚8毫米,底板厚9毫米,端板厚10毫米,材料为 A_3 或09Mn2。原生产工艺中,端板与筒身间的内环缝焊接劳动条件甚差。为改善劳动条件,研究了自动跟踪二氧化碳气体保护焊,实现了罐 The tank structure of the current train tanker is shown in FIG. 1. Normally 8 mm thick, 9 mm thick, 10 mm thick end plate, material A_3 or 09Mn2. In the original production process, the welding conditions of the inner ring seam between the end plate and the barrel are very poor. In order to improve the working conditions, the automatic tracking of carbon dioxide gas shielded welding has been studied to realize the tank
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