捷联系统陀螺静态漂移参数标定

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wlf844767898
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本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。 In this paper, the calibration of the static drift of gyros in strapdown inertial components is studied. First, the static drift error of the gyro is modeled. Based on this, the scaling factors of the gyroscope, the installation error coefficient and the static drift coefficient calibration method are studied. The specific experimental methods and data processing methods are given. Theoretical analysis shows that the method described in this paper can effectively separate the static drift parameters of the strapdown gyro.
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