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嵌入式系统是从单片机、微控制器等工业控制技术发展而来的．公认的第一个嵌入式设备是当年美国阿波罗计划中使用的导航计算机，第一个批量生产的嵌入式系统则是20世纪60年代初期美国的民兵I型导弹的制导系统。但时至今日，它早已远远超越了工业控制领域。一种流行的定义认为，除PC为代表的通用计算机之外，几乎所有信息处理系统，包括网络设备、信息家电、工业控制、医疗设备、测试仪器、通信设备、汽车电子等等都属于嵌入式系统。显然，我们早已经被嵌入式系统所包围。