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1 绪言本公司从1990年起就以与大阪大学共同研究的体制(作为公司内的体制是船舶海洋事业本部和技术本部的共同事业),开始应用了包含船体外面三维曲面钢板弯曲加工数值解析技术以及自动化的研究.1995年,为了实行符合理论要求的加热方案,制作了实用试验机、进行了多种的大型试验.在这些成果的基础上,于1997年在吴第一工场制作了实用1号机,从1998年起开始投入工作.