基于SVM的仿人对弈机器人视觉图像处理

• 作 者: 赵吉文 张志伟 谢芳 刘永斌 程蒲
• 机 构: 安徽大学电子科学与技术学院,中国科技大学精密机械与精密仪器系
• 出 处: 系统仿真学报
• 发表日期: 2007年18期
• 关键词: 对弈机器人 彩色图像处理 支持向量机 机器人视觉 chess playing robot color image processing SVM robot

视觉系统是仿人对弈机器人研究的关键部分。针对对弈的实际状况,采用彩色空间变换,阈值分割、形态学骨架化及霍夫变换等图像处理技术,对棋局中的棋子进行检测、定位和分割。通过提取棋子旋转不变的径向像素点数特征,克服了棋子方向随意性。而后采用支持向量机分类方法,对棋子信息进行分类识别,同时分析处理了误差对识别准确率的影响。实验表明,该方法能够实现定位、分割、识别棋子准确无误。