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对输入非线性包括输入饱和与 Hammerstein 非线性的系统，采用两步法广义预测控制(TSGPC)策略．首先不考虑输入非线性，采用线性 GPC 求解期望的中间变量，然后采用解方程的方法处理 Hammerstein 非线性并用解饱和方法满足饱和约束．将 TSGPC 转化为状态空间描述，研究该控制策略的吸引域问题．将吸引域的求解化为迭代求解的优化问题，给出了求解算法和满足给定吸引域要求的控制器的调整方法．通过仿真验证了理论结果．