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针对一类匹配不确定非线性系统，提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制，使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振，采用一种非线性干扰观测器，将干扰观测出来，从而大大降低了闭环系统中的总干扰，使滑模控制引起的抖振得以大大降低。基于反演法，给出了系统控制器的设计步骤。仿真结果表明本文提出的控制方法是正确的。