【摘 要】
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本文介绍了一种改进型纯滞后预估补偿方法，它由队衍，乘法计算环节，预估补偿模型和调节器组成，主要技术特征是预估补偿模型为ｅ＾－τｓｍ取消了史密斯（Ｊ．Ｍ．Ｓｍｉｔｈ和盖莱斯（Ｒ．Ｆ．Ｇｉｌｅｓ）预估模型中的惯性特性ＫｍＧｍ（Ｓ）和超前作
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本文介绍了一种改进型纯滞后预估补偿方法，它由队衍，乘法计算环节，预估补偿模型和调节器组成，主要技术特征是预估补偿模型为ｅ＾－τｓｍ取消了史密斯（Ｊ．Ｍ．Ｓｍｉｔｈ和盖莱斯（Ｒ．Ｆ．Ｇｉｌｅｓ）预估模型中的惯性特性ＫｍＧｍ（Ｓ）和超前作用环节１＋τ．ｓ。系统功能元件少，结构简单可实现高精度调节，并简略地说明史密斯和盖莱斯模型之不足和改进之后传递函数的推导和实用场合。
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