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研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得到了系统稳定运行的最大允许时延和全时滞稳定的条件.最后,通过实例仿真分析证实了本文所提理论的有效性,以及稳定判据的可行性.
多变量网络控制系统建模与稳定性分析
【摘 要】
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研究了一类多变量网络控制系统的建模和稳定性问题,基于线性时不变对象,推导了该类网络控制系统的时滞连续时间数学模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了系统的渐近稳定性,得
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2008年14期
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