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针对无线传感器网络中定位系统存在脆弱性的问题，提出一种容忍攻击的安全定位算法AtLoe。以方差的无偏估计为安全性检验依据，采用随机方法找出一个最小安全参照集，在此基础上，利用基于最小安全参照集的预测残差为依据逐个检查剩余参照点是否异常，从而提高了定位系统容忍攻击的能力。对AtLoe算法进行了理论分析，并通过模拟实验验证了其容忍攻击的能力。