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对机械手臂系统进行了探究与设计,为实现机械臂的多自由度运动,采用Arduino核心板来控制舵机,从而实现机器手臂上的各自由度操作.测试结果表明,该装置可以自由搬运小件货物,系统整体运动灵活,稳定性好,实现了预期的功能,在实际生活中具有一定的实用价值.
Arduino机械手臂系统设计
【摘 要】
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对机械手臂系统进行了探究与设计,为实现机械臂的多自由度运动,采用Arduino核心板来控制舵机,从而实现机器手臂上的各自由度操作.测试结果表明,该装置可以自由搬运小件货物,
【机 构】
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南昌航空大学
【出 处】
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湖北农机化
【发表日期】
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2019年21期
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