【摘 要】
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讨论了一类能用模糊动态系统模型表示的非线性系统的H∞输出反馈控制的设计. 分别基于一个共同的李亚普诺夫方程和一个分段微分的李亚鲁诺夫方程,给出了两种H∞ 输出反馈模糊控制
【机 构】
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New South Wales大学电力工程和电讯学院!澳大利亚悉尼,New South Wales大学电力工程和电讯学院!澳大利亚悉尼
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讨论了一类能用模糊动态系统模型表示的非线性系统的H∞输出反馈控制的设计. 分别基于一个共同的李亚普诺夫方程和一个分段微分的李亚鲁诺夫方程,给出了两种H∞ 输出反馈模糊控制的新设计方法.通过解一组线性矩阵不等式,可以得到H∞输出反馈控 制器.最后,举例说明了这两种新的设计方法.
The design of a class of H∞ output feedback control for a class of nonlinear systems represented by a fuzzy dynamic system model is discussed. Based on a common Lyapunov equation and a piecewise differential Li-Aronov equation respectively, two new design methods of H∞ output feedback fuzzy control are given. By solving a set of linear matrix inequalities, the H∞ output feedback controller can be obtained. Finally, an example of these two new design methods is given.
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