【摘 要】
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装载机的动臂一般在其根部直接与机架上某定点铰接,铲斗的卸载高度及卸载距离不能同时达到最大值。本文介绍的新型机构可按作业需要设定铲斗或货叉的运动轨迹,并提出了设计这
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装载机的动臂一般在其根部直接与机架上某定点铰接,铲斗的卸载高度及卸载距离不能同时达到最大值。本文介绍的新型机构可按作业需要设定铲斗或货叉的运动轨迹,并提出了设计这种机构的图解法,计算运动轨迹及分析提升速度的数学模型。
The boom of the loader is generally hinged at its root directly to a certain point on the frame, and the unloading height and unloading distance of the bucket can not reach the maximum at the same time. The new mechanism introduced in this paper can set the trajectory of the bucket or fork according to the needs of the operation and put forward the mathematical model to design the diagram of this mechanism, calculate the trajectory and analyze the speed of lift.
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