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对多旋翼无人机姿态解算的建模仿真研究,选取Mahony算法和梯度下降法作为姿态解算研究方法。结果表明,使用互补滤波算法与使用梯度下降法计算出的飞行器姿态基本相同,互补滤波法计算出的姿态存在明显的滞后现象。因此,在无人机实际飞行调试时,使用梯度下降法解算出无人机当前时刻的姿态要优于互补滤波算法的。