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利用不灵敏区逆函数技术提出了能够改善不灵敏区非线性因素对系统影响的鲁棒模型参考自适应控制。基于自适应控制模型匹配的方程推导了闭环系统误差方程，分析了标称化参数估计误差。仿真研究了控制逄法在导弹自动驾驶仪中的应用。
一种克服不灵敏区的自适应控制方法
【摘 要】
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利用不灵敏区逆函数技术提出了能够改善不灵敏区非线性因素对系统影响的鲁棒模型参考自适应控制。基于自适应控制模型匹配的方程推导了闭环系统误差方程，分析了标称化参数估计
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1999年4期
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