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本文首先讨论计算机视觉中各种不变量的范例,然后对平面上的三次代数曲线定义S和T不变量并概述其在影象恢复中的应用,这些不变量被广泛地用于现代数学而不是计算机视觉,本文还考察了平面上的四次代数曲线,并讨论了应归功于Weiss的投影不变量的导数与带隐含假设的注记,以及它们在实际问题中的适用性,但本文不含任何的实验结果。