【摘 要】
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在酒类酿造工艺流程中,物料搬运的环节至关重要,但由于酒类酿造属于典型的传统劳动密集型产业,工艺环境复杂,物料转运频繁,涉及多个工序不同工位的转运,传统的物料转运方式已
【机 构】
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机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司
【基金项目】
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2018年度科技部国家重点研发计划智能机器人重点专项(2018YFB1306500)
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在酒类酿造工艺流程中,物料搬运的环节至关重要,但由于酒类酿造属于典型的传统劳动密集型产业,工艺环境复杂,物料转运频繁,涉及多个工序不同工位的转运,传统的物料转运方式已不适用,急需酿造车间物料智能化转运,确保提升物料转运效率与作业的安全性。针对酿造车间物料转运耗时、耗工、空间占用大等问题,首先介绍了酿造工艺流程中物料转运难点,其次分析了智能天车在酿造工艺流程中的重要性,最后提出了智能天车机器人系统的技术指标,并研制了一种用于动态环境下高速高精度物料转运智能天车机器人系统。
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