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作为基础理论，螺旋理论自本世纪中叶以来，在机构学、机器人研究中的应用，越来越受到重视，并日益显现出广泛的应用潜力。螺旋二系作为螺旋理论重要的基本的内容，国内外学者作了深入研究。由于螺旋迭加研究中引入两螺旋主矢的模之比即变量ｋ，并视确定合螺旋的有关参数为ｋ的函数，从而为螺旋理论研究开辟了崭新的途径，同时，可望得出新的结论。