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最优控制在半主动悬架中的应用
最优控制在半主动悬架中的应用
来源 :造纸装备及材料 | 被引量 : 0次 | 上传用户:iammycsj
【摘 要】
:
对半主动悬架来说,控制策略的设计决定着系统的安全性与稳定性,为了证明最优控制在半主动悬架中的可行性,首先建立了四分之一半主动悬架和被动悬架,其次选取车身加速度、悬架
【作 者】
:
武柏安
回学文
龙海洋
李耀刚
【机 构】
:
华北理工大学机械工程学院
【出 处】
:
造纸装备及材料
【发表日期】
:
2020年1期
【关键词】
:
最优控制
半主动悬架
建模与仿真
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对半主动悬架来说,控制策略的设计决定着系统的安全性与稳定性,为了证明最优控制在半主动悬架中的可行性,首先建立了四分之一半主动悬架和被动悬架,其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标,建立了最优控制器,最后在matalb中进行了仿真验证,结果表明最优控制可以有效提高悬架性能。
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