最优控制在半主动悬架中的应用

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对半主动悬架来说,控制策略的设计决定着系统的安全性与稳定性,为了证明最优控制在半主动悬架中的可行性,首先建立了四分之一半主动悬架和被动悬架,其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标,建立了最优控制器,最后在matalb中进行了仿真验证,结果表明最优控制可以有效提高悬架性能。
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