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连续油管钻井(CTD)技术是20世纪90年代以来国外大力研究和发展的热门钻井技术之一。近年来,随着连续油管技术的发展和剩余油资源挖潜工作的进一步深入,连续油管开窗侧钻技术在国外应用日益广泛,但在国内由于装备和技术的限制应用较少。因此,对连续油管侧钻工具进行分析研究具有重要的实际意义。介绍了近年来连续油管侧钻动力机、侧钻锚固系统、侧钻铣削工具(包括启动铣刀、开窗铣刀和扩眼器)的发展,对于加速连续油管侧钻工具国产化和推动连续油管侧钻开窗技术在国内应用具有一定的指导意义。