【摘 要】
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利用模糊控制原理,建立了EPS助力电机目标电流的模糊控制器,确定在不同车速和不同转向盘转矩下的目标电流,并画出了目标电流三维图,最后经分析可知利用模糊控制器确定的目标
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利用模糊控制原理,建立了EPS助力电机目标电流的模糊控制器,确定在不同车速和不同转向盘转矩下的目标电流,并画出了目标电流三维图,最后经分析可知利用模糊控制器确定的目标电流基本符合助力特性。
Using fuzzy control principle, the fuzzy controller of EPS assisting motor target current is established, the target current under different vehicle speed and different steering wheel torque is determined, and the three-dimensional map of target current is drawn. Finally, the fuzzy controller is used to determine The target current basically meet the boost characteristics.
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