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基于机器人终端与轮廓间相互作用力的信息,本文提出了一种机器人对未定轮廓跟踪的决策,并在机器人PT-300V上成功地实现了这一决策.文中给出了实验结果.
机器人对物体轮廓的自律跟踪
【摘 要】
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基于机器人终端与轮廓间相互作用力的信息,本文提出了一种机器人对未定轮廓跟踪的决策,并在机器人PT-300V上成功地实现了这一决策.文中给出了实验结果.
【机 构】
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华中理工大学机械工程一系,华中理工大学机械工程一系
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1989年S1期
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