论文部分内容阅读
工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业。随着人力成本的上升和高级技工的缺乏,越来越多的企业开始注重设备更新,增加自动化的机器人。如果机器能做的事就让机器去做,人类应该从事富有创造性的活动。50多年前,自动化技术的先驱者欧姆龙公司提出了这一口号。本文对机器人技术在汽车焊接中的应用进行阐述,并简单对其发展趋势进行分析。