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在三度空间水下武器弹道高精度测量系统中,航行深度是必不可少的测量参数之一。简要论述了同频双脉冲水声跟踪信号体制深度遥测及信号检测的原理,分析比较几种常用的深度信号检测方法,总结出一种有效可靠的检测途径。湖上实航跟踪试验结果表明,该方法能较大程度提高深度地信号有效检测概率,取得了良好的工程应用效果,具有较好的应用前景。