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通过对全自动高速卫生卷纸薄膜包裹机的机械和控制系统的叙述，介绍了包裹机的组成与特点。通过对裹膜原理、裹膜传动系统、包裹伺服电机与输送电机运动关系、包裹电机运行角度相关参数分析与论证，创新设计出完整的、合理的薄膜包裹系统；结合薄膜包裹系统，设计出纸卷的输入与输出机构，为该机机电一体化设计奠定基础。