论文部分内容阅读
医学图像配准是目前医学图像处理的关键技术。将病人病灶部位的CT图像和遥操作微创手术机器人所隐含的数据信息结合,根据微创手术机器人系统的特殊要求,提出一种新的基于特征点的快速局部图像配准方法,可实现对特殊组织特征点和一般组织特征点的配准。算法以欧氏距离作为配准相似度度量,用最近点迭代法(ICP)求解配准变换关系。通过对医学图像进行测试,配准结果较好,该算法能实现对图像的整体轮廓及图像中感兴趣的生理解剖位置的配准。