基于PLC的家电性能试验机械手控制系统

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为提高家电门体铰链耐久性检测的效率及准确性,设计了一种基于PLC的家电性能试验机械手及其控制方案,阐述了控制系统的硬件选择以及程序设计。该控制方案已在家电门体耐久性检测试验中应用,证明系统运行稳定可靠。
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