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倒立摆系统是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台,论文以倒立摆系统为研究对象,对其进行数学建模,并绘制根轨迹图。针对系统的不稳定性,采用根轨迹法设计出确定参数下的使系统稳定的控制器,并用MATLAB对倒立摆系统进行仿真,结果表明系统能够较好地跟踪阶跃信号,达到稳定状态。
直线一级倒立摆的数学建模和根轨迹控制
【摘 要】
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倒立摆系统是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台,论文以倒立摆系统为研究对象,对其进行数学建模,并绘制根轨迹图。针对系统的不稳定性,采用根轨迹法设计出确定参
【机 构】
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内蒙古工业大学机械学院
【出 处】
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内蒙古工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年1期
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