三容水箱的单神经元自适应PID控制研究

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针对一些过程控制的动态过程所具有的大惯性、大延时,及非现性问题,结合HD和人工神经元的特点,提出了一种改进的三容水箱单神经元自适应PID控制方法.该方法具有自学习和自适应能力,以及较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法对三容水箱这种复杂对象具有好的控制效果,而且适合工程应用.
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