【摘 要】
：
考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制与仿真中心,空间物理重点实验室
论文部分内容阅读
考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器。最后
其他文献
加强农村初中学校管理,提高管理效率,营造良好的育人氛围,要以目标的形式确立学校管理的目的,理顺学校管理的组织机构,摆正学校管理层的位置,激发教师群体的活力,从而使农村
大数据时代的发展使得计算机网络技术得到社会各行业领域的广泛应用。由于计算机网络的开放性和共享性,导致数据信息的安全存在诸多风险。数据加密技术的应用在保证计算机网
随着教育的不断变革,语文在所有学科中的占比越来越重。小学生自制力差,主动性弱,教师教学就显得尤为重要,本文将找寻最为适合的教学方法,运用到小学语文教学中去。
目的:探讨人性化管理在儿科护理持续质量改进中的应用效果。方法:选择本院儿科2017年1月至2019年12月90例患儿为研究对象,将90例患儿随机分为观察组及对照组,每组45例,对照组
早期子宫瘢痕妊娠是指受精卵着床于子宫瘢痕处的妊娠,仅限于≤12周。近年来剖宫产率不断增加,二胎政策开放后,剖宫产术后子宫瘢痕部位妊娠(Cesarean scar pregnancy,CSP)的发
广东省区域经济差距在1994年~2013年间呈现明显的倒u形变化,且与经济增长率的变化相伴,但略有滞后。在2005年尤其是2008年后,因广东省产业转移政策和"双转移"战略的实施,全省
一直以来,学习和生活都是密不可分的两个部分,两者之间是密切关联的。因此在教学中,我们教师需要牢牢地抓住这一点,利用学习与生活之间的联系这个特点,将我们的教学与生活相
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的探究分析各种敷料在神经科卧床患者压疮预防中的效果。方法选取2015~2016年在我院接受治疗的神经科卧床患者60例为研究对象,将其随机分为对照组和观察组,各30例。对照组