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本文推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程，根据此方程并应用向量场理论，将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分。按照进动规律，最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模型的全量形式。
静电陀螺监控器中静电陀螺仪的漂移误差模型
【摘 要】
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本文推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程，根据此方程并应用向量场理论，将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分。按照进动规律，最终得到静电陀螺
【机 构】
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清华大学,天津航海仪器研究所
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2001年4期
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