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本文结合一台TMR(Triple Modular Redundancy)容错系统及一台QMR(Quadruple Modular Redundancy)双—双机可重构容错系统,针对国内广泛应用的MCS—51、96系列微控制器,提出了一种在N模冗余(N modular redundancy)系统故障修复方案,并着重介绍了其中信息恢复方法.