论文部分内容阅读
传统教材针对一类系统给出了相位裕度和增益裕度定义,但无法直接应用到一般的线性系统之中。同时这些教材利用Nyquist和Bode图对一般系统的绝对稳定性判定又具有普适性。为此本文基于相对稳定性的基本理念,通过对一般线性系统相对稳定性的分析,引入了系统的上相位裕度、下相位裕度和上增益裕度、下增益裕度的定义。