目前水体富营养化日益严重,蓝藻水华问题层出不穷,在水产养殖中可通过投放光合细菌菌剂来抑制蓝藻水华。但是通过研究发现,光合细菌自身抑藻效果并不理想,结合富营养化水体中存在很多具有抑藻潜力的细菌,本论文猜想光合细菌与富营养化水体细菌之间存在一定的相互作用,能够产生显著的抑藻效果,进而有效控制蓝藻水华问题。本研究探讨了光合细菌和富营养化水体中土著细菌,以及光合细菌联合富营养化水体细菌对蓝藻生长的抑制效果
文章基于EC集合预报2m平均最高和最低温度资料,采用卡尔曼滤波法的综合偏差订正方案对最高和最低温度产品进行订正,进而探讨订正后的预报性能。结果表明:综合偏差订正可以有效地减小集合平均预报的系统误差,集合平均预报质量得到有效的改善;最优权重系数对于综合偏差订正方案至关重要,对集合平均预报场的系统误差有良好的改善效果,能够提高集合平均预报的整体效果。
灶戏源于河南省固始县,是流行于豫南地区并为这个区域所特有的一个民间乡土小戏,于2007年3月被评为河南省省级非物质文化遗产。它因演唱的灶王奶奶和灶王爷的故事得名,自清末
运动控制负责操纵车辆准确平稳地沿参考轨迹行驶,是车辆无人驾驶技术的核心。封闭园区环境由于其具有道路环境较为简单,结构化程度高,行驶路线较为固定等特点,因此最为适合采用自动驾驶技术。封闭园区大部分采用低速电动车,对车载计算设备功率及计算能力限制很大,无法采用过于复杂的算法。另外,封闭园区道路曲率半径最小可达5m,而传统的算法在跟踪小曲率半径道路时控制精度会明显下降。在横向路径跟踪策略中,预瞄误差模型
提出一种可以完全分离出主轴回转误差的理论和技术，并对其进行了分析和评价。